Проекты

DeliveryRobotFirmware

Delivery Robot В этом репозитории содержится код для прошивки ESP32 C3 в рамках проекта модернизации официального игрушечного робота курьера от Яндекса. Управление роботом реализовано с помощью мобильного приложения в р…

2024•Архивный

C++

Открыть проект

О проекте

Delivery Robot

В этом репозитории содержится код для прошивки ESP32-C3 в рамках проекта модернизации официального игрушечного робота-курьера от Яндекса. Управление роботом реализовано с помощью мобильного приложения в репозитории DeliveryRobotApp и технологии Bluetooth Low Energy. Подробнее про модернизацию робота-курьера можно прочитать в статье на Хабре.

Содержание

Стек технологий и компонентов

Программная часть

Язык программирования C++
Среда разработки Arduino IDE
ВАЖНО: прошивка написана под версию ESP 2.0.16. Она не будет корректно работать на 3.x.x версиях. Установите в менеджере плат более старую версию ESP32 by Espressif Systems

Аппаратная часть

Литий-полимерный аккумулятор 350 mAh
Модуль контроллера заряда аккумулятора с защитой TP4056
Драйвер двигателей L298N mini
ESP32-C3 SuperMini
2 мотора
Одноцветные светодиоды робота-курьера
Переключатель на роботе-курьере

Описание функционала

Включение и выключение робота-курьера осуществляется с помощью родного переключателя на днище игрушки
Включение и выключение светодиодной подсветки робота через мобильное приложение с помощью BLE
Управление моторчиками происходит с помощью стрелок в мобильном приложении
Поворот робота осуществляется посредством одновременного вращения двух моторов в разные стороны

Схема подключения электронных компонентов

Демонстрация работы приложения с роботом-курьером

https://youtu.be/tNdIV097aXo

Дополнительные материалы

Читайте про создание данного приложения в статье на Хабре

Как эта работа связана с другими

Наведите курсор на линию, чтобы увидеть пояснение связи между работами.

Колёсико мыши меняет масштаб, а сам граф можно перетаскивать как карту.

ПостСтатьяПроект

100%